Роботи для співпраці – це роботи, які створені для безпосередньої взаємодії з людьми в зоні співпраці (області, де роботи та люди можуть працювати разом). Це суперечить традиційним промисловим роботам, які розроблені для безпечної та незалежної роботи, ізольовані від контакту з людьми.
Принцип колаборативних роботів
Основний принцип співпраці роботів полягає в тому, що кілька роботів можуть координувати та співпрацювати один з одним для виконання завдань за допомогою спілкування та обміну інформацією в реальному часі. У процесі співпраці роботам необхідно отримувати інформацію про навколишнє середовище за допомогою датчиків, використовувати алгоритми прийняття рішень для обробки інформації та планування, а також досягати виконання дій. У той же час роботам необхідно координувати відповідний розподіл завдань, планування шляху тощо, щоб реалізувати загальний ефект співпраці.
Переваги колаборативних роботів
1. Безпека
Коли роботи та люди взаємодіють, необхідно забезпечити безпеку людей. Колаборативні роботи можуть працювати безпосередньо з операторами на одній виробничій лінії без необхідності використовувати захисні поручні, щоб ізолювати їх від людей. Це усуває розрив між повністю ручним і повністю автоматизованим режимами виробництва та вирішує проблему взаємодії людини і робота.
2. Простий у використанні
Найпрямішим проявом простоти використання роботів для співпраці є навчання перетягування. Принцип навчання опору полягає в тому, що за допомогою моделі динаміки робота контролер розраховує в режимі реального часу крутний момент, необхідний для перетягування робота, а потім передає цей крутний момент на двигуни, щоб робот міг допомогти оператору тягнути дуже добре.
3. Гнучкість
Гнучкість колаборативних роботів може бути реалізована різними способами. Наприклад, їх можна переміщати та переміщати за допомогою мобільних платформ, адаптуючи таким чином до різних виробничих ліній і виробничих середовищ. Крім того, колаборативних роботів можна адаптувати до різних вимог завдання, змінюючи пристосування та інші робочі аксесуари.
Особливості колаборативних роботів
1. Легкий
Колаборативними роботами легше керувати та підвищити безпеку виробництва.
2. Доброзичливість
Поверхні та з’єднання колаборативного робота гладкі та плоскі, без гострих кутів чи щілин, які могли б легко затиснути оператора.
3. Здатність чуття
Роботи-колаборанти відчувають навколишнє середовище за допомогою вбудованої сенсорної системи та змінюють свою поведінку в русі відповідно до змін у навколишньому середовищі.
4. Співпраця людини і робота
Завдяки чутливим характеристикам зворотного зв’язку за силою, коли буде досягнуто задане зусилля, він негайно зупиниться, після оцінки ризику може не знадобитися встановлювати захисні бар’єри, щоб люди та роботи могли працювати разом.
5. Зручне програмування
Це дуже легко програмувати та налагоджувати для деяких звичайних операторів і людей з нетехнічним досвідом.
Колаборативні роботи, як новий тип промислових роботів, усувають перешкоди для співпраці людини та робота та дозволяють роботам повністю вирватися з обмежень огорож чи кліток. Його революційна продуктивність і широкий спектр застосування відкрили нову еру в розвитку промислових роботів.
